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No seu passado marcante, tinha como missão levar entretenimento às Praças aquarteladas. Ao longo dos anos, a "Banda" deixa de entreter apenas a Tropa, para integrar-se à Comunidade Paulistana, situação da qual esperamos jamais desatarmo-nos. Hoje os desfiles cívicos, aberturas de solenidades, atividades sociais e religiosas da capital e do interior do Estado, marcam a trajetória da Banda de Música da Polícia Militar do Estado da São Paulo. Composta por Banda Sinfônica, "Jazz Band", Quinteto de Metais, Quinteto de Cordas, Coral Masculino e Seções de Banda.